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水下結構檢測實驗室

實驗室特色:國內首建水下結構檢測實驗室

技術服務項目

  • 水下載具開發所需結構設計分析、流阻模擬、抗洋流動力控制、水下影像處理與目標物追蹤等輔助系統開發及整合技術
  • 工作級水下載具(ROV)搭配機械手臂與特殊工具,進行水下結構海生物清除、結構腐蝕及海底纜線/管線檢測分析技術
  • 電纜狀態檢測,如海床地形行形貌建模、磁力狀態分析、海纜位置檢測技術

技術研發方向


  • .ROV輔助系統開發:抗洋流輔助平台、水下影像強化及目標物追蹤連控系統
  • 聲納系統應用技術:包括水下定位、水下通訊、地質探測與影像處理軟體等
  • 水下結構檢測:結構腐蝕、海底電纜裸露/位移/磁力狀態檢測技術
  • 離岸風場檢測:海床測繪、海床淘刷/形貌變化、電纜搜索及追蹤等檢測技術

主要設備

側掃聲納、多波束聲納

側掃聲納、多波束聲納 (Side-Scan Sonar, SSS、Multi-Beam Sonar, MBS)

  • 側掃聲納:聲波頻率 230/540 KHz
  • 多波束聲納:聲波頻率 230 KHz
  • 測量處理軟體:
    • 提供量測數據 6 度演算法
    • 提供體積計算及體積差異計算
    • 提供等深線圖
    • 超過 20 種圖檔輸出格式
水下遙控無人載具

水下遙控無人載具 (Remotely Operated Vehicle, ROV)

  • 重量:300kg
  • 適用水深:300m
  • 淨負荷:60kg
  • 縱向推力:170kgf
  • 橫向推力:120kgf
  • 垂直推力:110kgf
  • 前進速度:3.8節
  • 電力: 380 VAC 3Ø 60Hz
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