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水下載具研發實驗室

實驗室特色:離岸風場運維水下作業用無人載具及酬載工具開發

技術服務項目

  • 水下載具開發所需結構設計分析、流阻模擬、配重&酬載設計、動力系統、操控系統、路徑規劃設計、量測資料處理等系統整合技術。
  • 提供離岸風場、海事工程等產業及海洋技術科研單位,利用水下載具進行水下作業之任務規劃、風險評估、技術支援、操作訓練等服務。

技術研發方向

  • ROV酬載工具開發:機械手臂、銲接模組、水刀模組、切割模組等
  • AUV系統整合技術:流阻與推進性能分析與評估、3D運動性能及操控技術
  • 聲納系統應用技術:包括水下定位、水下通訊、地質探測與影像處理軟體等

主要設備

自主水下載具(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)
自主水下載具(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)
遠端遙控載具(Remotely Operated Vehicle,ROV)
遠端遙控載具(Remotely Operated Vehicle,ROV)
行程路徑規劃
行程路徑規劃
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