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無人載具實驗室

實驗室特色:國內首座離岸無人載具結構檢測與運維實驗室。

技術量能建立發展規劃

短期:開發智慧化辨識系統,建立無人載具陸域/離岸系統運維檢視維護。
中期:整合水上/水下系統,開發後端運維中心與警戒回報系統。
長期:開發自飛/航行系統,以虛實整合模式輔助離岸巡航作業(環境監測與資訊收集)。

技術服務項目

  • 載具系統整合技術:水上/水下載具開發所需結構設計分析、流阻模擬、配重&酬載設計、動力系統、操控系統、路徑規劃設計、量測資料處理等系統整合技術,並可客制化開發無人飛行載具(UAV)與無人水面載具(USV)。
  • 水下無人載具與聲納系統整合通訊技術:可結合於無人水面載具作為中繼站之相關技術開發,如水下載具通訊資訊組配於無人水面載具,可透過WIFI或衛星進行遠端通訊技術。
  • 委託服務:提供離岸風場、海事工程等產業及海洋技術科研單位,利用載具進行水上/水下作業之任務規劃、風險評估、技術支援、操作訓練等服務。

主要設備

無人飛機

無人飛機 (Unmanned Aerial Vehicle, UAV)

  • 尺寸: 1151mm(L) x 1067mm(W) x 477mm(H)
  • 空機重: 7.6Kg
  • 載重: 7kg 常規檢測
  • 懸停時間: 24~30min
  • 特色:
    • 風機葉片 15 種缺陷辨識與自動判讀
    • 無紅色供應鏈零組件
    • 通過 TTC 資通訊安全檢測
    • 可客製化設計與組裝
自主水上載具

自主水上載具 (Unmanned Surface Vehicle, USV)

  • 尺寸: 200 x 108 x 81.5 cm
  • 重量: 55kg
  • 酬載量: 50公斤
  • 航行速度(無酬載): 最高時速6kn、靜止水面8kn
  • 航行作業時間(無酬載):
    • 28 hours @1kn
    • 20 hours @2kn
    • 9 hours @3kn
聲納(Sonar)

聲納(Sonar)

  • 側掃聲納:聲波頻率 230/540 KHz
  • 多波束聲納:聲波頻率 230 KHz
  • 測量處理軟體:
    • 提供量測數據 6 度演算法
    • 提供體積計算及體積差異計算
    • 提供等深線圖
    • 超過 20 種圖檔輸出格式
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