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培訓型無人水面載具

 

因應水面載具進入風場的操作者培訓與風險管理研究,進行培訓型無人載具 (Training Model Unmanned Surface Vehicle, Training USV) 雛型開發。

培訓型無人水面載具 (Training USV) 主視覺圖
圖 1:培訓型無人水面載具外觀

設計特點

雙下船體長 2m 寬 1.5m,上船體前端安裝水上感測器(測風儀),船體內具 3 個方型槽安裝控制機構,下船體具 4 組可抽換電池放置處可續航 8 小時。

技術規格

船體大小 2 x 1.5m
排水量 90Kg (含飛行平台 + UAV)
巡航工作速度 USV 1~3節 (5.5 km/h)
搭載 UAV 靜水 1 節以下 (1.85 Km/h)
續航能力 8hr / 2hp x 2
搭載設備 無人飛行載具 UAV (15kg 以下)
飛行平台
海氣象傳感器

技術特色

  • 水面無人載具(USV/中繼平台):USV 可加裝飛行平台,搭載 1 台無人飛行載具 (UAV)。
  • 安全工作條件:USV 最大於 1級浪 (約 0.1~0.3m) 浪高下進行工作。與 UAV 協作限制於靜水下操作。
  • 工作模式:僅限於室內水池(或規範的安全靜水場域)進行操作演練與培訓任務。
  • 通訊控制:操作手於水池邊操控為主,天線採用RFD900x及2.4GHz通訊模組進行連線,配合水池採用點對點WIFI視距內操控。
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